1、隔水加熱：把冷藏牛奶倒入奶容器。然後把奶容器放熱水中隔水加熱。加熱要時不時晃動一下奶容器。大約2-3分鐘將冷藏牛奶取出即可。
2、恒溫調奶器：把冷藏牛奶倒入恒溫調奶器中。將溫度設定在40°C左右，加熱奶。用恒溫調奶器加熱牛奶出現分層現象是正常的。一般喝前將其搖晃混勻即可。
3、微波爐加熱：將冷藏的牛奶從冰箱拿出，倒入專門微波爐加熱的杯中。然後把冷藏的牛奶同杯子一起放入微波爐中，低火加熱2分鐘左右。最後喝之前攪拌一下，避免出現加熱不均勻的現象。
牛奶最好不要煮沸，容易將牛奶裡面的營養成分分解掉，從而降低牛奶的營養價值，所以不建議將冷藏牛奶煮沸加入，建議適度加熱即可飲用。
