1、魯莊公十年的春天，齊國軍隊攻打魯國。魯莊公將要迎戰。曹劌請求魯莊公接見自己。他的同鄉說：“打仗的事當權者自會謀劃，你又何必參與呢？”曹劌說：“當權者目光短淺，不能深謀遠慮。”於是入朝去見魯莊公。曹劌問：“您憑借什麼作戰？”魯莊公說：“衣食這一類安身立命的東西，不敢獨自享有，一定把它分給別人。”曹劌回答說：“這些小恩惠不能遍及百姓，百姓是不會聽從您的。”魯莊公說：“祭祀神靈的牛、羊、玉帛之類的用品，我(從來)不敢虛報數目，一定按照承諾的去做。”曹劌說：“這隻是小信用，未能讓神靈信服，神是不會保佑你的。”魯莊公說：“大大小小的案件，即使不能件件都瞭解得清楚，但一定要處理得合情合理。”曹劌回答說：“這才盡瞭本職一類的事，可以憑借這個條件打一仗。如果作戰，請允許我跟隨您一同去。”
2、魯莊公和他共坐一輛戰車，在長勺和齊軍作戰。魯莊公將要下令擊鼓進軍。曹劌說：“現在不行。”等到齊軍三次擊鼓之後。曹劌說：“可以擊鼓進軍瞭。”齊軍潰敗。魯莊公又要下令駕車馬追逐齊軍。曹劌說：“還不行。”說完就下瞭戰車，查看齊軍車輪碾出的痕跡，又登上戰車，扶著車前橫木遠望齊軍的隊形，這才說：“可以追擊瞭。”於是追擊齊軍。
3、戰勝齊軍後，魯莊公問他這樣做的原因。曹劌回答說：“作戰，是靠敢作敢為毫不畏懼的氣概。第一次擊鼓能夠振作士氣。第二次擊鼓士兵們的士氣就開始低落瞭，第三次擊鼓士兵們的士氣就耗盡瞭。他們的士氣已經消失而我軍的士氣正盛，所以才戰勝瞭他們。像齊國這樣的大國，他們的情況是難以推測的，怕他們設下埋伏。我看他們車輪碾過的痕跡散亂，望見他們的旗子倒下瞭，所以決定追擊他們。”
