1、微波爐加熱。微波爐加熱，一定要提前設置好火力、時間參數，采用中火或者小火，分兩到三次進行加熱，即每次加熱完後取出來，搖晃均勻，再進行加熱，直至牛奶溫熱不燙手。需要提醒的是，如果牛奶包裝上沒有註明“可用微波爐加熱”的字樣，就不宜直接使用這種方法。必須先將牛奶倒入微波爐專用的容器內，再進行加熱。
2、用鍋煮。邊煮邊觀察牛奶變化，待出現第一個“氣泡”時立即關火；煮的過程中一直攪拌，動作要溫和，不要攪起泡沫；火候不能太大，中火即可。這種方法操作起來相對麻煩，並且加熱後牛奶溫度較高，不能直接喝，優點是能有效殺滅雜菌，特別適合加熱一次性沒有喝完的剩牛奶。
3、隔水加熱。這是一種溫和緩慢的加熱方法，不需要打開牛奶包裝，即帶著包裝直接放到容器中，倒入80℃~100℃的熱水，時不時搖晃一下，待水溫降至合適溫度，牛奶也溫熱瞭，可以直接飲用。這種加熱方法速度相對較慢，但安全便捷，可以最大限度地保留其中的營養成分。
