1、它違反熱力學第一定律的永動機：熱力學第一定律（即能量守恒和轉換定律）揭示的是：“自然界中物質的能量可以從一種形式轉變成為另一種形式，也可以從一個物體傳遞給另一個物體，但是在轉變或傳遞過程中能量總和保持恒定。”而“第一類永動機”的工作原理就是不消耗能量就可以做功，與第一定律是相悖的。此類永動機的代表作是達·芬奇設計的永動機，該裝置奢望利用不均衡的力矩作用，來使輪子繞中心軸轉動，而且能源源不斷地輸出動力。但是，在某一確定的位置，由於所有圓球產生的力矩正好能夠相互抵消，因此該裝置根本就無法實現想象中的“永動”。在以後的時間裡，大量設想利用浮力、電磁力、慣性力或毛細作用的第一類永動機制作實驗相繼宣告失敗。早在1586年，荷蘭科學傢斯蒂文在《靜力學基礎》一書中就明確指出，利用力學方法無法制成永動機。
2、永動機理論：這種機器能源源不斷地輸出能量或動力，卻不需要消耗任何外界的能量。人們曾設想如果能制成永動機，在不消耗任何自然資源的情況下，它就能獲得無限動力。
