1、見於史籍、經籍記載最早的“座右銘”，大概就是“金人銘”（參見三緘其口）和周武王為瞭警戒自己而鏤刻於身邊隨處可見物件上的銘文瞭。
2、《太公金匱》記載：武王問師尚父曰：五帝之戒，可得聞乎？師尚父曰：黃帝雲：予在民上，搖搖恐夕不至朝，故金人三緘其口，慎言語也。堯居民上，振振如臨深淵。舜居民上，兢兢如履薄冰。禹居民上，栗栗（音栗）如不滿日。湯居民上，翼翼懼不敢息。吾聞：道自微而生，禍自微而成。慎終與始，完如金城。敬勝怠則吉，義勝欲則昌。日慎一日，壽終無殃。武王曰：吾隨師尚父之言。因為慎書銘，隨身自誡，書冠曰：寵以著首，將身不正，遺為德咎。書履曰：行必慮正，無懷僥幸。書劍曰：當以服兵，而行道德，行則福，廢則覆。書鏡曰：以鏡自照，則知吉兇。書車曰：自致者急，載人者緩，取欲無度，自致而反。武王曰：吾欲造起居之誡，隨之以身，幾之書曰（幾，古人坐時依靠之物，其形狀類似於今之茶幾）：安無忘危，有無忘亡，孰惟二者，必後無兇。杖之書曰：輔人無茍，扶人無咎。門之書曰：敬遇賓客，貴賤無二。戶之書曰：出畏之，人懼之也。牖之書曰：窺望審，且念所得，可思所忘。鑰之書曰：昬慎守，深察訛也。研之書曰：石墨相著，邪心讒言，無得污白。書鋒曰：忍之須臾，乃全汝軀。書刀曰：刀利皚皚，無為汝開。書井曰：源泉滑滑（音汩），連旱則絕，取事有常，賦斂有節。弩之戟為翼，弩之書：見奔遠行，在才者與任武者也。賞一人而千人喜者，賞之；賞二人而萬人喜者，賞之；賞三人而三軍勸者，賞之；殺一人而千人恐者，殺之；殺二人而萬人動者，殺之；殺三人而軍振者，殺之；屈一人之下，伸萬人之上。武王曰：請著金版。
3、歷史的長河流到瞭今天，“座右銘”由最初器物的銘文，發展到以物寓意之“爵”（酒爵，器型似雀，取其鳴“喈喈”，諧音“節”，節制飲酒之意）、欹器等，到今天的文字，其間演變的諸多“式樣”頗多耐人尋味、其蘊涵的警示意義仍給人以深刻的啟迪。
