胆大包天是指一个人非常勇敢无畏，毫不畏惧任何困难和危险。这个成语出自中国古代历史典故。
胆大包天的故事源于唐代开元年间，当时唐朝的皇帝是明皇李隆基。有一位名叫包天乐的年轻人，他身体强健、胆量极大，喜欢冒险。
有一天，李隆基听说包天乐的胆量很大，便决定考验一下他。他安排人在宫中放出一只猛虎，并告诉包天乐如果能够活捉这只猛虎，就可以得到丰厚的奖赏。包天乐听到后，没有丝毫畏惧，毅然接受了这个挑战。
包天乐来到宫中，在众人的注视下，他骑着马直冲而入，与猛虎搏斗了一番。最终，他成功地制住了猛虎，并将其带回给了李隆基。
李隆基非常惊叹包天乐的勇气和胆量，他将包天乐赏赐了一大笔奖金，并决定任命他为宫中勇士。自此以后，胆大包天这个成语就流传了下来，形容胆量极大无所畏惧的人。
