1、三大步伐為：正步、齊步、跑步。
（1）齊步是軍人的常用步伐，一般用於隊列的整齊行進。
動作要領：當聽到“齊步走”的口令，左腳向正前方邁出約75厘米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作：上體正直，微向前傾：手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；兩臂前後擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂向裡合，手心稍向下，拇指根部對正衣扣線，並與最下方衣扣同高，離身體約25厘米；向後擺臂時，手臂伸直，手腕前側距褲縫線約30厘米。行進每分鐘116-122步。
（2）正步的行進與立定.正步主要用於分列式和其他禮節性場合.其口令為正步--走立--定
結合動作,講解要領:當聽到正步走的口令後,左腳向正前方踢出約75公分,同時向前擺右臂,向後擺左臂.此時,前腿繃直,後腿挺直,腳尖下壓,腳掌與地面平行.距離地面約25公分,適當用力使全腳掌著地,同時身體重心前移.此時,兩腿挺直,上體正直.右腳照此動作,其行每分鐘110-116步.
（3）跑步主要用於快速行進
動作要領：聽到“跑步”的預令時，兩手迅速握拳（四指蜷握，拇指貼於食指第一關節和中指第二關節）提到腰際，約與腰帶同高，拳心，肘部稍向裡合。聽到“走”的動令後，上體微向前傾，兩腿微彎，同時，左腳利用右腳掌的蹬力躍出約85厘米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳照此法動作；上體保持正直，兩臂前後擺動，向前擺臂時大臂略直，肘部貼於腰際，小臂略平，稍向裡合，兩拳側各距衣扣線約5厘米；向後擺臂時，拳貼於腰際。行進每分鐘170-180步。
