1、在春秋時期，鮑叔牙和管仲二人是好朋友，彼此相知很深。他們兩人曾經合夥做過生意，分利的時候，管仲總要多拿一些。
2、別人都為鮑叔牙鳴不平，鮑叔牙卻說：“管仲不是貪財，而是他傢裡窮呀。”管仲幾次幫鮑叔牙辦事都沒辦好，而且他三次做官都被撤職，別人都說管仲沒有才幹。這時，鮑叔牙又出來替管仲說話：“這不是管仲沒有才幹，隻是他沒有碰上施展才能的機會而已。”
3、更有甚者，管仲曾三次被拉去當兵參加戰爭，而且三次逃跑。人們譏笑地說他貪生怕死。鮑叔牙再次直言：“管仲不是貪生怕死之輩，他傢裡有老母親需要奉養啊！”後來，鮑叔牙當瞭齊國公子小白的謀士，管仲卻為齊國的公子糾效力。
4、兩位公子在回國繼承王位的爭奪戰中，管仲曾驅車攔截小白，引弓射箭，正中小白的腰帶，小白彎腰裝死，騙過管仲，日夜驅車搶先趕回國內，繼承瞭王位，稱為齊桓公。公子糾失敗被殺，管仲也成瞭階下囚。齊桓公登位後，要拜鮑叔牙為相，並欲殺管仲報一箭之仇。
5、鮑叔牙堅決辭掉相國之位，並指出管仲之才遠勝於己，勸說齊桓公不計前嫌，用管仲為相國。齊桓公於是重用管仲。果然，如鮑叔牙所言，管仲的才華逐漸施展出來，終於使齊桓公成為春秋五霸之一。
