1、特洛伊戰爭結束後，希臘將士們紛紛回到故鄉，隻有足智多謀的奧德修斯在海上漂流未歸。奧德修斯用一根削尖瞭的巨大木頭刺瞎瞭巨人的獨眼，把活著的同伴一個個縛在公羊的肚子下面，逃出瞭洞口。
2、從此海神便同他作對，一路興風作浪，存心害人。奧德修斯帶領水手們來到瞭魔女喀耳克的海島上，由於神的保佑奧德修斯戰勝瞭魔女，並受到魔女的款待。為瞭打探回傢的道路，他在魔女的幫助下遊歷瞭冥府，從先知忒瑞西阿斯的預言中得知瞭自己的未來。
3、接著奧德修斯遇到瞭許多舊時戰友的亡靈，並與阿伽門儂，阿喀琉斯的幽靈交談。之後他們繼續航行，順利地通過瞭以歌聲誘人的妖鳥島。宙斯用雷霆擊沉瞭渡船。大多數人因此喪命，奧德修斯隻身被沖到卡呂普索的島上，並且被軟禁瞭七年。
4、奧林匹斯山上的眾神非常同情奧德修斯的遭遇，派瞭神使赫耳墨斯叫卡呂普索放奧德修斯回去。女神戀戀不舍地送奧德修斯乘木筏離開瞭海島。奧德修斯在海上航行瞭17天，傢鄉的山巒已隱約可見。
5、奧德修斯在眾神的幫助下，漂到瞭斯克裡亞島。雅典娜把奧德修斯變成瞭一個衣衫襤褸的乞丐，然後讓他到牧獵人傢裡與兒子忒勒馬科斯見面。父子倆共同商議瞭回傢復仇的計劃。奧德修斯在大廳中利用比武的機會殺死瞭所有的求婚者，一傢人終於團聚。
