1、《半妖的夜叉姬》主要講述瞭犬夜叉、殺生丸後代的一些故事。
2、永遠、剎那、諸葉，是繼承瞭妖怪與人類血脈的半妖少女們。幼時被卷入森林大火而分離的雙胞胎少女，永遠與剎那。永遠通過能穿越時代樹時空的隧道，從戰國時代來到瞭現代。她被戈薇所在的日暮傢養育長大，成長為精通武道的女初中生。與此同時，留在戰國時代的妹妹剎那，在已經成為除妖師首領的琥珀手下以除妖為業。
3、諸葉是戈薇與犬夜叉的女兒，身為賞金獵人的她擁有“妖怪殺手諸葉”這一稱號，每天也是在做著除妖的工作。自從永遠與剎那兩人分開以來過瞭10年，穿越時代樹時空的隧道再度開啟。永遠與在現代出現的剎那重逢，但剎那不知為何忘記瞭永遠的事情。包括與剎那一同來到現代的諸葉在內，永遠她們這些“半妖的夜叉姬”，開始在現代和戰國時代掀起波瀾。
