1、夏:前2070~前1600,建立者禹,都城:陽城(河南偃師一帶)。
2、商:前1600~前1046,建立者湯,都城:亳(今河南商丘),後多次遷都,盤庚最後遷都到殷(今安陽西北)。
3、西周:前1046~前771,建立者:周武王,都城:鎬京(今陜西西安)。
4、東周:前771~前256,建立者:周平王,都城:洛邑(今河南洛陽)。
5、秦:前221~前207,建立者:秦始皇嬴政,都城:咸陽(今陜西咸陽)。
6、西漢:前206~25,建立者:漢高祖劉邦,都城:長安(今陜西西安)。
7、東漢:25~220,建立者:漢光武帝劉秀,都城:洛陽(今河南洛陽)。
8、魏:220~265,建立者:魏文帝曹丕,都城:洛陽(今河南洛陽)。
9、蜀:221~263,建立者:昭烈帝劉備,都城:成都(今四川成都)。
10、吳:229~280,建立者:吳大帝孫權,都城:建業(今江蘇南京)。
11、西晉:265~316,建立者:晉武帝司馬炎,都城:洛陽(今河南洛陽)。
12、東晉:317~420,建立者:晉元帝司馬睿,都城:建康(今江蘇南京)。
13、北魏:386~535,建立者:北魏孝武帝拓跋珪,都城:平城(今山西大同)。
14、東魏:534~550,建立:孝靜帝元善見,都城:鄴城(位於今河北省)。
15、西魏:535~556,建立者:元寶炬,都城:長安(今西安)。
16、北齊:550~577,建立者:高洋,都城:鄴城(今屬河北省)。
17、北周:557~581,建立者:宇文覺,都城:長安。
18、宋:420~479,建立者:劉裕,都城:建康(今南京)。
19、齊:479~502,建立者:蕭道成,都城:建康。
20、梁:502~557,建立者:梁武帝蕭衍,都城:建康。
21、陳:557~589,建立者:陳霸先,都城:建康。
22、隋:581~618,建立者:隋文帝楊堅,都城:長安(今西安),後隋煬帝以洛陽為東都,實行兩京制。
23、唐:618~907,建立者:李淵,都城:長安。
24、遼:907~1125,建立者:耶律阿保機,都城:上京(今內蒙古巴林左旗)。
25、北宋:960~1127,建立者:宋太祖趙匡胤,都城:汴梁(今河南開封)。
26、南宋:1127~1279,建立:宋高宗趙構,都城:餘杭(今浙江杭州)。
27、西夏:1038~1227,建立者:李元昊,都城:興慶(今寧夏銀川)。
28、金:1115~1234,建立者:完顏阿骨打,都城:會寧(今黑龍江哈爾濱),後遷都:中都(今北京),再遷到汴梁。
29、大元:1271~1368,建立者:忽必烈,都城:大都(今北京)。
30、大明:1368~1644,建立者:明太祖朱元璋,都城:建康(今南京),明成祖遷都北平(今北京)。
31、大清:1616~1912,建立者:努爾哈赤,都城:北京。