1、車輛發生故障：比如爆胎，發動機故障等等導致車輛無法繼續正常行駛的情況是可以使用應急車道的。但是需要註意的是，將車停在應急車道後，必須開啟車輛的雙閃，並設置三角安全警示牌，以提醒後車，避免發生二次事故。如果在應急車道上沒有打開雙閃或設置警示牌的同樣會受到處罰。
2、車內乘客突發緊急情況：比如車內有突發性疾病的乘客，準備生產的孕婦，有重要考試的考生等，這些情況下適當使用應急車道也是允許的，但是事後需要帶上相關證明到當地交通管理部門備案，說明情況。
3、特殊車輛：比如警車、消防車、救護車等，這些特種車輛是可以直接使用高速應急車道，另外在交警授權的情況下也是可以使用應急車道的。
所以從上面我們可以看出，我們平時歇息、打電話、尿急等等，都不是占用應急車道的理由。應急車道是生命救援的通道，保持應急車道的暢通，不僅是法律要求更是對生命的尊重。
