如果是第一次懷孕，就是初產婦，一般是在18-20周左右能夠感覺到胎動。如果是經產婦，也就是有分娩經驗的孕婦，最早可以在孕13-14周就感覺到胎動。實際上在B超下可以在孕7-8周就能夠觀察到胎動，但是這個時候胎動的幅度太小瞭，孕婦是感覺不到的。隨著孕周的增長，到瞭孕中期到晚期，能夠觀察到寶寶的各種胎動動作。胎動動作有軀幹的運動，包括呼吸、旋轉、打嗝、還有就是受到驚嚇。也能夠觀察到肢體的動作，伸懶腰、手摸臉、手部一張一合。還有面部和頭部的動作，轉頭、吸吮、打哈氣、伸舌。這些動作都會在B超下觀察到，但是並不是所有的動作媽媽都能夠感覺到。媽媽能夠感覺到的胎動和B超下觀察比，媽媽隻能感覺到50%左右的胎動。
