胎動是胎兒在子宮內的活動，包括胎兒的全身運動、伸展肢體運動、呼吸運動、頭頸運動，還有下頜運動，就是包括打哈欠、呼吸、吸允、吞咽、呃逆的表現。一般胎動是從妊娠7周就開始瞭，但大多數的孕婦會在妊娠的16-20周開始自覺胎動，感覺到胎動包括踢、顫動、滾動，或者呃逆等。胎動一般隨著孕周的增加逐漸的規律，一般要求孕婦在28周以後開始數胎動，每天早、中、晚在固定的時間，一個舒適的體位開始數胎動，加起來最少也不得少於10次。胎動監測具有經濟、方便的優勢，但孕婦感知胎動也受多種因素的影響，所以具有主觀性，通過數胎動也可以幫監測胎兒在宮內的安危狀況，也可以幫助減少胎死宮內發生的機率。
