心猿意马是出自于古代中国的历史典故，出自《史记·韩非子列传》。故事讲述了战国时期，齐国有一位名叫田忌的将军，他和赵王信马国举行了一场赛马比赛。
在比赛前，田忌通过观察与研究得知，赵国的马分为上、中、下三等。他所拥有的马都属于下等，而赵王拥有上等马。田忌明白自己的马不是对手，于是便展开了一系列计策。
第一场比赛，田忌故意派出自己最好的马与赵王的上等马相争，最终田忌的马虽然输了，但赵王的马因为过于劳累而疲惫不堪。
第二场比赛，田忌故意派出自己的次好马，对阵赵王的上等马。这次比赛，田忌的马取得了胜利。
最后一场比赛，田忌派出了自己最差的马，而赵王则派出了他最好的马。在这场比赛中，田忌不断鞭策自己的马，而赵王的马却被要求保持稳定的速度。结果，田忌在关键时刻放手一鞭，他的马迅速加速，超过了赵王的马，最终取得了比赛的胜利。
通过这一系列的安排与运筹帷幄，田忌成功地利用了赛马规则与对手的心理，最终获得了全胜。
心猿意马的典故形象地揭示了运筹帷幄的智慧和战略，让人们明白了在面对困难或者劣势时，只要善于思考与运用策略，就能够逆转局势，获得胜利。
